在 PLC 和变频器的通讯中，是否需要使用 CRC 校验，这个问题的核心取决于通讯协议的类型—— 因为 CRC 校验是部分工业通讯协议的内置机制，并非需要额外手动编写。
这是 PLC 与变频器通讯的主流场景，绝大多数工业级通讯协议都会将 CRC 校验（如 CRC16、CRC32）作为协议的一部分，由硬件或驱动自动完成，你不需要手动计算和添加 CRC 码。常见的协议包括：
Modbus-RTU：这是 PLC 与变频器最常用的通讯协议（如三菱、西门子、台达的变频器都支持）。Modbus-RTU 的帧结构末尾必须包含 2 个字节的 CRC16 校验码，用于检测数据传输过程中的错误（如电平干扰、传输丢包）。
CANopen：变频器的 CAN 总线通讯常用协议，内置 CRC 校验机制，保障数据传输的可靠性。
自由口通讯（自定义协议）：如果你通过 PLC 的自由口（如三菱 FX 的 RS232/RS485 自由口）自定义与变频器的通讯协议，为了提升数据可靠性，建议手动添加 CRC 校验（此时需要自己编写 CRC 计算和验证的程序）。
部分通讯协议采用了其他校验方式（如奇偶校验、和校验），或本身基于以太网的可靠传输，此时不需要再使用 CRC 校验：
Modbus-TCP：基于以太网的 Modbus 协议，以太网本身的 TCP/IP 协议已经有完善的差错控制机制（如校验和、重传机制），因此 Modbus-TCP没有 CRC16 校验码，只保留了简单的长度校验。
以太网 / IP、Profinet、CC-link IE：这些工业以太网协议，底层依赖 TCP/IP 或专用以太网机制，自带高可靠性的校验，无需额外 CRC 校验。
ASCII 协议（如 Modbus-ASCII）：使用 LRC（纵向冗余校验）代替 CRC，同样是协议内置的校验方式，无需手动处理。
以三菱 FX3U PLC 通过 RS485 与三菱 FR-D700 变频器通讯（Modbus-RTU）为例：
你只需在 PLC 中编写 Modbus-RTU 的读写指令（如使用 FX3U 的RS指令，或专用的 Modbus 库指令）。
PLC 的通讯驱动会自动计算并添加 CRC16 校验码到发送帧中。
变频器接收后自动验证 CRC 码，并在返回数据时也自动添加 CRC 码。
PLC 接收返回数据后，自动验证 CRC 码，若校验失败则视为通讯错误，若成功则提取数据。
你不需要做的事：手动计算 CRC16 的数值，或在指令中手动添加 CRC 码。
如果使用自由口自定义通讯协议，需要手动实现 CRC 校验，步骤如下：
在 PLC 中编写CRC16 计算子程序（输入要传输的数据，输出 CRC 码）。
发送数据时，先计算数据的 CRC 码，再将数据 + CRC 码一起发送给变频器。
变频器接收后，同样计算数据的 CRC 码，与接收的 CRC 码对比，一致则处理数据，否则丢弃。
变频器返回数据时，执行同样的 CRC 校验流程。
主流场景（Modbus-RTU 等）：CRC 校验是协议内置的，由硬件 / 驱动自动执行，你无需手动编写，只需要确保通讯协议配置正确即可。
特殊场景（Modbus-TCP / 工业以太网）：无需 CRC 校验，协议本身有其他可靠的校验机制。
自定义自由口协议：建议手动添加 CRC 校验以提升数据可靠性，需要自己编写 CRC 计算和验证的程序。
