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博途点动和切换开关怎么设置?
发布时间:2025-10-10        浏览次数:2        返回列表

在博途软件中,点动和切换开关的设置方法如下:

  • 点动设置

    • HMI 按钮点动设置:在 HMI 组态中,拖拽一个按钮到编辑区,组态按钮名称等信息。然后在 “事件” 中进行设置,激活 “按下” 事件,选择 “setbit”(置位位),激活 “释放” 事件,选择 “rstbit”(复位位)。编译保存后,可进行仿真项目或者直接与 PLC 连接验证。

    • PLC 程序中的点动设置:以 SCL 语言为例,假设用一个按钮(I0.0)来控制点动操作,电机连接到 Q0.0 输出点。在程序中定义输入变量 “StartButton” 对应 I0.0,输出变量 “Motor” 对应 Q0.0,然后通过 “Motor := StartButton;” 语句实现点动功能。当按钮按下时,“StartButton” 为 “TRUE”,“Motor” 也为 “TRUE”,电机运行;按钮松开时,“StartButton” 为 “FALSE”,“Motor” 变为 “FALSE”,电机停止。

    • 运动控制中的点动设置:若要实现伺服电机的点动控制,需要使用 MC_MoveJog 功能块。首先在 “工艺对象” 中创建轴工艺对象,设置好脉冲当量、最大速度、加减速时间等参数。然后在程序中调用 MC_MoveJog 功能块,如正转点动可设置 “Axis := "Axis_1", JogForward := "Jog_Fwd", JogBackward := FALSE, Velocity := 500.0”,其中 “Axis_1” 为轴对象,“Jog_Fwd” 为正转按钮信号,“500.0” 为点动速度。反转点动设置类似,只需将 “JogForward := FALSE, JogBackward := "Jog_Rev"” 即可。

  • 切换开关设置

    • HMI 切换开关设置:在 HMI 中添加一个开关对象,其本质也是通过事件来实现 PLC 某个位的切换。通常在事件中添加相应的函数,比如可以设置按下开关时执行 “togglebit”(取反位)操作,这样每次按下开关,就会对 PLC 中对应的位进行取反,从而实现状态的切换。

    • PLC 程序配合实现切换:在 PLC 程序中,可以通过逻辑判断来实现切换开关的功能。例如,使用一个按钮作为切换开关,在程序中判断该按钮的上升沿,然后对一个中间变量进行取反操作,再通过这个中间变量去控制其他设备的运行状态。

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