直线电机找原点的方法有多种，常见的如下：
基于原点开关的方法：直线电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种方法使用的原点开关可以是机械式的接近开关，也可以是光感应开关。但该方法回原精度不高，受温度、噪音、粉尘、电源波动等因素影响，信号反应时间会有差别，且从高速突然减速停止的过程也会带来误差。
直接寻找编码器 Z 相信号的方法：回原点时直接寻找编码器的 Z 相（零点）信号，当有 Z 相信号时，马上减速停止。这种方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也相对较低。
组合原点开关与编码器 Z 相信号的方法：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的 Z 相信号，第一个 Z 相信号一定是在原点档块上。找到第一个 Z 相信号后，有档块前回原点和档块后回原点两种方式。以档块后回原为例，找到档块上第一个 Z 相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个 Z 相信号，一般这就算真正原点，为了避免误动作以及满足其他工艺需求，可再设定一偏移量，此时这点才是真正的机械原点。这种方法精度较高，重复回原精度也高，常用于数控机床。
通过机械、光学或电子方式确定原点位置：机械方式是通过物理测量来确定原点位置，例如使用卡尺、尺子等测量直线电机的行程长度，然后将原点位置设置为行程的起点；光学方式是通过光学传感器来确定原点位置，例如使用激光测距仪、光电开关等测量直线电机的行程长度，并将原点位置设置为光栅尺的位置；电子方式是通过电子设备来确定原点位置，例如使用编码器、计数器等测量直线电机的行程长度，并将原点位置设置为编码器的位置。
